ثورة في عالم الروبوتات: تقنية سويسرية تمنحها دقة فائقة في التعامل مع الأجسام المعقدة وتقشير الفاكهة

تمكن باحثون من تطوير نظام مبتكر يتيح للروبوتات التعامل مع الأجسام غير المستوية والمنحنية بدقة متناهية، مما يفتح آفاقاً واسعة أمامها لأداء مهام معقدة مثل تقشير الفاكهة والتعامل مع الأشكال المتنوعة بكفاءة عالية.

تعتمد هذه التقنية المتقدمة على إنشاء ما يُعرف بـ "الخريطة السحابية" لسطح الجسم، وتحديد النقاط الرئيسية فيه بدقة، مما يعزز قدرة الروبوتات على فهم الأشكال الهندسية للأجسام بغض النظر عن حجمها أو درجة تعقيدها. وبحسب ما نشره موقع Interesting Engineering التقني يوم الأربعاء، فقد جرى تطوير هذا النظام بالتعاون بين المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في لوزان، ومعهد أبحاث Idiap السويسري المتخصص في البحث العلمي والتطوير في مجالات الذكاء الاصطناعي. يتيح هذا الابتكار للروبوتات التعامل مع أجسام مختلفة مثل الموز والبطاطا الحلوة بدقة وفعالية ملحوظة، حتى تلك التي تحتوي على تعرجات أو تقلبات غير منتظمة.

خلال الاختبارات العملية، أظهرت الروبوتات المزودة بنظام رؤية متقدم ومستشعرات عمق، قدرة فائقة على أداء مهام مثل التقشير والتقطيع وفحص الأسطح بفعالية. وقد أكدت التجارب التي شملت 50 جسماً بتشوهات عشوائية أن هذا النظام يقلل بشكل كبير من تباين مسارات الحركة مقارنة بالطرق التقليدية، مما يدل على قدرة الروبوتات على تعميم المهارات المكتسبة على أجسام متعددة الأشكال.

يتميز النظام الجديد بمرونة عالية، حيث يعمل بكفاءة حتى مع بيانات غير مكتملة أو في بيئات مزدحمة. كما يمكن دمجه بسهولة مع تقنيات تحكم أخرى مثل التشغيل عن بعد، والتحسين التلقائي للمسار، والتعلم المعزز، مما يسرع من تخطيط الحركة ويتيح نقل المهارات دون الحاجة لإعادة تدريب الروبوتات. يفتح هذا النظام آفاقاً واسعة لاستخدام الروبوتات في مجالات متنوعة مثل المطابخ والمستودعات والمختبرات، ممهداً الطريق لتطبيقات عملية أوسع في البيئات الواقعية.