ابتكار منظومة ذكية متطورة لتمكين الروبوتات من المناورة بأمان في البيئات المتحركة

أعلن باحثون في جامعة نانجينغ للعلوم والتكنولوجيا في الصين عن ابتكار منظومة ذكية متطورة تمنح الروبوتات قدرة فائقة على المناورة الآمنة داخل البيئات المتغيرة، مما يمكنها من بلوغ أهدافها بسلام دون الاصطدام بالأشخاص أو الأجسام المتحركة ضمن نطاق عملها.

وأفاد موقع بايو إنجينير التقني في تقريره الصادر اليوم الأحد، أن التقنية الحديثة تقوم على دمج تقنية التعلم المعزز القائمة على التجربة والمكافأة مع آلية تفادي العوائق، وهو ما يتيح للروبوت استكشاف محيطه واكتشاف المسارات الأكثر أماناً خلال التنقل.

وتوضح الدراسة أن العوائق المتحركة تضم الأفراد المتنقلين في الممرات، والعربات والآليات المتحركة، فضلاً عن الروبوتات الأخرى، مما يلزم الروبوت بتعديل مساره باستمرار بدلاً من التقيد بطريق ثابت. كما تمنح هذه التقنية الروبوت القدرة على اتخاذ قرارات آنية أثناء الحركة، عبر تتبع محيطه وتعديل اتجاهه فور رصد أي جسم متحرك يقترب من مساره، متجاوزاً الاعتماد على الخرائط الثابتة أو الطرق المرسومة مسبقاً.

وقد أجرى الباحثون اختبارات للمنظومة عبر بيئات محاكاة وتجارب تطبيقية باستخدام روبوت حقيقي، وأسفرت النتائج عن تقدم ملحوظ في كفاءة الروبوت على تحقيق أهدافه وتفادي الاصطدامات، إلى جانب اختصار زمن التعلم مقارنة بالطرق التقليدية.

وتبرز القيمة الفعلية لهذه التكنولوجيا في البيئات التي تتسم بالحركة الدائمة للأفراد والآليات، مثل المستودعات والمصانع والمراكز التجارية والمرافق العامة، حيث تتطلب طبيعة العمل استجابة فورية للمستجدات الطارئة في المحيط.

ويؤكد الباحثون أن هذه المنظومة تفتح الباب أمام تطوير جيل جديد من الروبوتات التي تتمتع باستقلالية أوسع، اعتماداً على اختيار المسار الأنسب والتعامل الذكي مع مختلف المتغيرات أثناء الحركة.