ابتكار ليبي واعد: روبوت «ليبيا ديفيوزر» يبشر بمواجهة فعالة لمخلفات الحرب بتكلفة محدودة

اجتاز روبوت أرضي مبتكر، طوره فريق جامعي ليبي، بنجاح سلسلة من الاختبارات الأولية في مدينة الزاوية. يهدف هذا المشروع الهندسي إلى تطوير تقنيات محلية منخفضة التكلفة لدعم عمليات الاستطلاع، وفحص الأجسام المعدنية، والمساعدة في التعامل مع مخلفات الحروب في المناطق المتضررة من النزاعات.

أثبت الروبوت، المسمى «ليبيا ديفيوزر»، قدرته على الحركة والتحكم عن بُعد لمسافة تصل إلى 600 متر في ظروف الرؤية المباشرة. كما أظهر دقة عالية في تنفيذ مسارات محددة باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بلغت نحو مترين، وفقًا لنتائج دراسة علمية نُشرت في دورية «ديسكفر فيكلز» التابعة لمجموعة «سبرينغر نيتشر».

تم تطوير هذا النموذج باستخدام مكونات تجارية متاحة في السوق المحلية، بهدف إنشاء منصة روبوتية متعددة المهام. يمكن استخدام هذه المنصة في عمليات الاستطلاع والفحص عن بُعد، مما يقلل من تعرض الأفراد للمخاطر في المناطق التي تنتشر فيها الألغام والذخائر غير المنفجرة ومخلفات النزاعات المسلحة.

بلغت التكلفة الإجمالية للمواد المستخدمة في تصنيع النموذج الأولي حوالي 4048 دينارًا ليبيًا (ما يعادل 830 دولارًا أمريكيًا). يسعى المشروع إلى تطوير منظومة تقنية محلية تجمع بين الوظائف الميكانيكية والإلكترونية وأنظمة الاستشعار والاتصالات بتكلفة محدودة مقارنة بالأنظمة الروبوتية المتخصصة.

أُجريت الاختبارات الميدانية في موقع مدرسة زينب الطيب بمدينة الزاوية، على أرض مستوية. شملت الاختبارات تقييم أداء الأنظمة الإلكترونية والميكانيكية، وقدرة الروبوت على الحركة والمناورة والاستجابة لأوامر التحكم، بالإضافة إلى اختبار عمل مكوناته بصورة متكاملة ضمن منصة أرضية يمكن تشغيلها من مسافة آمنة.

أكدت نتائج التجارب نجاح نظام التحكم عن بُعد في تشغيل الروبوت على مسافة 600 متر في ظروف الرؤية المباشرة. كما أتاح نظام تحديد المواقع العالمي تنفيذ مسارات حركة محددة بدقة بلغت نحو مترين، مما يسهل توجيه المنصة إلى مواقع معينة دون الحاجة لوجود المشغل بالقرب منها.

في الجانب الميكانيكي، زُوّد الروبوت بذراع آلية بخمس درجات حرية، أظهرت قدرتها على التقاط أجسام خفيفة بوزن يتراوح بين 100 و150 غرامًا ونقلها بنسبة نجاح بلغت 95% خلال التجارب. تتيح هذه الذراع تنفيذ مهام تتطلب التدخل الميكانيكي عن بُعد، بدلًا من اقتراب الأفراد مباشرة من الأجسام محل الفحص.

يتكون «ليبيا ديفيوزر» من ستة أنظمة رئيسية: قاعدة أرضية متحركة بأربع عجلات، منظومة تحكم، أنظمة ملاحة واستشعار، ذراع آلية، نظام اتصالات، ووحدة مائية مساعدة لإخماد الحرائق. توفر هذه المكونات وظائف متكاملة للحركة والتنقل والتحكم والملاحة والاستشعار والفحص.

يتضمن النموذج مستشعرًا للكشف عن المعادن، استجاب لأهداف مصنوعة من الفولاذ والنحاس والألومنيوم على مسافات تراوحت بين 10 و15 سنتيمترًا. ومع ذلك، أوضح الباحثون أن أداء المستشعر لا يكفي لاعتماد الروبوت كجهاز لكشف الألغام، نظرًا لعدم تحديد عمق الكشف الفعلي أو القدرة على التمييز بين الألغام والأجسام المعدنية الأخرى.

أكدت الدراسة أن النموذج لا يزال في مرحلة التطوير والاختبارات الأولية، وأن النتائج المسجلة تتعلق بتقييم قدراته التقنية والميكانيكية ضمن ظروف تجريبية محددة. لم يخضع الروبوت لاختبارات ميدانية موسعة في بيئات ملوثة أو لتقييم متخصصين في مجال إزالة الألغام، مما يجعل استخدامه في هذه المهام غير معتمد حاليًا.

تكتسب هذه الاختبارات أهمية في تطوير حلول هندسية محلية للتعامل مع مخلفات النزاعات، بهدف توفير أدوات روبوتية يمكن تشغيلها عن بُعد لتنفيذ مهام الاستطلاع والفحص الأولي، مما يساعد على إبعاد الأفراد عن المواقع التي تتطلب حذرًا مع الأجسام المعدنية المجهولة.

يعكس مشروع «ليبيا ديفيوزر» توجهًا نحو توظيف الإمكانات الهندسية والجامعية المحلية في تصنيع منصات روبوتية متعددة الاستخدامات، بالاعتماد على مكونات متاحة محليًا وتكاليف محدودة. لا تزال هناك حاجة لإجراء اختبارات إضافية وتقييمات فنية متخصصة قبل الانتقال إلى أي استخدام ميداني في المناطق التي تشكل فيها الألغام ومخلفات الحرب خطرًا مباشرًا.

وفقًا للدراسة المنشورة في دورية «ديسكفر فيكلز»، فإن النتائج الحالية تمثل تقييمًا أوليًا لقدرات النموذج في الحركة والتحكم والاستشعار والتعامل مع الأجسام الخفيفة، ولا تشكل شهادة اعتماد له في كشف الألغام أو التعامل مع الذخائر غير المنفجرة.