هيثم يحيى محمد - متابعة: فاز مشروع أتمتة صناعية متميّز بعنوان "ذراع روبوتية لفرز النفايات القابلة لإعادة التدوير حسب نوع المادة اعتماداً على معالجة الصورة وخوارزمية PID Vision" للمهندس محمود رضوان جاموس من كلية الهندسة التقنية في جامعة طرطوس بأعلى علامة لمشاريع التخرج هذا العام. وقد أشرف على المشروع الأستاذ الدكتور ثائر أحمد ابراهيم، وشارك في تقييمه لجنة علمية ضمت الدكتور علي أنيس إبراهيم والدكتور مناف سليمان.
بهدف التعرف على مكونات المشروع وأهدافه وأهمية الأتمتة الصناعية في تقديم حلول مبتكرة، التقينا المهندس محمود رضوان جاموس الذي أوضح آلية عمل المشروع قائلاً: "يركز المشروع على دمج تقنيات الذكاء الاصطناعي مع نظم التحكم الذكي، باستخدام نموذج YOLOv8 للكشف عن الأجسام بالتوازي مع نظام التحكم PID لضمان حركة دقيقة ومستقرة للذراع الروبوتية. يهدف المشروع إلى فرز النفايات البلاستيكية والكرتونية والمعدنية بشكل آلي، مما يسهل إعادة التدوير ويقلل الأثر البيئي."
وفيما يتعلق بالتحديات التي واجهت المشروع، أضاف المهندس جاموس: "مع التوسع في تطبيقات الأنظمة الروبوتية والأتمتة الصناعية، يبرز التحدي في تحقيق تحكم دقيق وموثوق في الوقت الفعلي، خاصة عند التعامل مع الأجسام المتحركة أو المتغيرة. على الرغم من كفاءة YOLOv8 في الكشف عن الأجسام، إلا أنه يفتقر إلى القدرة على تزويد أنظمة التحكم ببيانات مستمرة ودقيقة كافية لتوجيه حركات معقدة. يهدف مشروع PID Vision إلى سد هذه الفجوة من خلال تحقيق تكامل سلس بين قدرة YOLOv8 على تحديد الأجسام في الوقت الفعلي وقدرة نظام PID على تعديل مسار الحركة ديناميكيًا، مما يحسن دقة وكفاءة الأنظمة الروبوتية."
أما عن أهداف المشروع، فهي تتضمن:
- تطوير نظام متكامل للرؤية والتحكم يجمع بين قدرات نموذج YOLOv8 وآلية التحكم الديناميكية للمتحكم PID.
- تحسين دقة التتبع في الوقت الفعلي باستخدام YOLOv8 لتحديد إحداثيات الأجسام المستهدفة وتوفير تغذية راجعة فورية لمتحكم PID.
- ضمان استقرار الحركة عبر توظيف المتحكم PID لمعالجة الأخطاء وتعديل إشارات التحكم لضمان حركة سلسة ومستقرة.
- تطوير خوارزمية تكاملية تربط مخرجات YOLOv8 بمدخلات المتحكم PID.
- التحقق من الأداء عبر إجراء اختبارات دقيقة للنظام المتكامل في بيئات مختلفة.
وعن أهمية المشروع، أوضح المهندس محمود جاموس: "تكمن أهمية هذا المشروع في قدرته على سد فجوة حيوية بين النظرية والتطبيق العملي في مجالي الرؤية الحاسوبية والتحكم الآلي. يساهم هذا البحث في تحسين أداء الأنظمة الروبوتية، وزيادة موثوقية التطبيقات، وتطوير تطبيقات جديدة. يمثل هذا العمل خطوة أساسية نحو تطوير جيل جديد من الأنظمة الذكية القادرة على فهم بيئتها والتفاعل معها بدقة وكفاءة عالية."
في ختام اللقاء، تقدم المهندس محمود جاموس بالشكر للأستاذ الدكتور ثائر أحمد ابراهيم، المشرف على المشروع، وإلى أعضاء لجنة المناقشة الدكتور علي أنيس ابراهيم والدكتور مناف سليمان.
يعتبر هذا المشروع خطوة رائدة نحو تطوير أنظمة ذكية قادرة على فهم البيئة والتفاعل معها بكفاءة عالية، ويؤكد أهمية الابتكار في الأتمتة الصناعية لمواجهة التحديات البيئية وتقديم حلول عملية ومستدامة.
(موقع اخبار سوريا الوطن-2)