كلب آلي سويسري يتقن تجميع مكعب روبيك ثقيل بوزن 4.6 كيلوغرام

في إنجاز علمي لافت، نجح علماء سويسريون في تدريب كلب آلي على تجميع مكعب روبيك يزن 4.6 كيلوغرام. وقد استعان المطورون بتقنيات متقدمة في هذا النموذج، حيث تلعب الرؤية الحاسوبية دوراً محورياً في تحديد الألوان على أوجه المكعب وتتبع حالته، بينما تقوم خوارزمية متخصصة بحساب تسلسل الحركات اللازمة. لم يقتصر التحدي على حساب الخطوات الصحيحة فحسب، بل امتد ليشمل التنفيذ الدقيق لهذه الحركات. تطلب الأمر من الروبوت وضع قدمه بدقة فائقة، وتطبيق القوة المناسبة، مع تجنب تحريك عناصر غير ضرورية قد تعطل التسلسل وتستدعي تصحيح الأخطاء. وقد أظهر الروبوت قدرة على التعلم من أخطائه، حيث جرب خطوات مختلفة خلال التدريب وأتقن تدريجياً تلك التي تقوده إلى الحل المطلوب. وفي الاختبارات النهائية، نجح الروبوت في تجميع المكعب بنجاح في جميع المحاولات الثلاث، حيث استغرقت كل محاولة ما بين ثماني وتسع دقائق وشملت حوالي 30 خطوة منفصلة.

تتجاوز أهمية هذه التجربة مجرد حل لغز مكعب روبيك، إذ يمكن تطبيق هذه التقنية في مهام أخرى مثل تدوير صمام، أو تحريك عائق، أو فتح باب دون الحاجة إلى مناورات إضافية. ومن المتوقع أن يساهم ذلك في تطوير آلات أبسط وأخف وزناً، قادرة على فحص المنشآت الصناعية، وإجراء الصيانة التقنية، وتنفيذ مهام البحث والإنقاذ. يُذكر أن الرقم القياسي العالمي الحالي لتجميع مكعب روبيك يعود للصبي الصيني شوا جين، الذي يبلغ من العمر تسع سنوات، وقد احتاج إلى 2.51 ثانية فقط لتحقيق هذا الإنجاز.