نظام "MSSPlace" الروسي: ثورة في رؤية الروبوتات وتوجيهها بالظلام والظروف الصعبة

طوّر باحثون في معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا نظاماً متطوراً لتحديد المواقع الروبوتية، يهدف إلى الارتقاء بكفاءة رؤية الروبوتات وقدرتها على التوجيه في البيئات المعقدة وظروف الإضاءة المنخفضة، بما في ذلك الظلام الدامس وسوء الأحوال الجوية.

ووفقاً لما ذكرته وكالة "سبوتنيك"، يعتمد النظام الجديد، المعروف باسم "MSSPlace"، على دمج بيانات متعددة المصادر، تشمل الكاميرات البصرية وأجهزة الليدار، بالإضافة إلى الأوصاف النصية للأماكن والأجسام. يتيح هذا الدمج إنشاء تمثيل رقمي دقيق للمواقع، مما يساعد الروبوتات على التعرف عليها بثبات في مختلف الظروف، سواء كان ذلك ليلاً أو نهاراً، أو تحت تأثير الأمطار والثلوج.

وأوضح الباحث في معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا، دميتري يودين، أن الفريق المطور اعتمد بنية قائمة على شبكة عصبية متقدمة قادرة على توليد ميزات رقمية مضغوطة للمواقع. تضمن هذه الميزات ثبات التعرف على المكان ذاته على الرغم من تغير ظروف التصوير أو البيئة المحيطة. وأشار يودين إلى أن النظام يتيح بناء قاعدة معرفية تمكّن الروبوتات من تحديد مواقعها بدقة عالية، حيث أظهرت الاختبارات هامش خطأ يقل عن نصف متر داخل البيئات المغلقة، ولا يتجاوز مترين في البيئات الخارجية.

ومن المتوقع أن يسهم هذا الابتكار الروسي في تعزيز قدرات الأنظمة الروبوتية في مجالات الملاحة الذاتية والخدمات اللوجستية وتنفيذ المهام في البيئات الخطرة أو ذات الرؤية المنخفضة.